Hoy vengo con algo que expondré hoy, es la transformada Z inversa para Control Digital. La transformada Z en sistemas e control en tiempo discreto juega el mismo papel que la transformada de laplace en los sistemas de control en tiempo continuo. Para obtener utilidad de tal ocuparemos saber la utilización de la transformada Z inversa. La transformada Z inversa de X(z) da como resultado la correspondiente secuencia de tiempo x(k) . Se observa que a partir de la trasnformada Z inversa solo se sobtiene la secuencia de tiempo en los instantes de muestreo. Así da como resultado una única x(k) , pero no una unica X(t) .Lo que significa que solo se obtiene valores para un tiempo especifico en x(t) , en los valores de tiempo t= 0, T, 2T, 3T...nT. Esto es, muchas funciones de tiempo x(t) pueden tener la misma x(kT), como se puede mostrar en la siguiente grafica. Para informarse mas de este tema, se puede consultar el próximo libro. Sistemas de control en tiempo discreto, Katsuhik